Angra dos Reis tem sua origem no período colonial, quando foi fundada em 1502, logo após a chegada dos portugueses ao Brasil. Durante os séculos XVIII e XIX, a cidade foi um importante porto comercial e base para a mineração. Com o tempo, Angra tornou-se também um ponto estratégico durante o ciclo do café. A cidade preserva um patrimônio cultural rico, visível em suas igrejas históricas, como a Igreja de Nossa Senhora da Lapa e o Centro Cultural Theophilo Massad, que resgatam a tradição e a história local. Sua cultura é marcada pela mistura de influências indígenas, africanas e portuguesas, refletindo em festas populares e culinária típica.